Historicamente, a formulação do nage no kata por Jigoro Kano coincide com as origens do judô. Em 1908 foi realizada uma reunião de professores e instrutores em Kioto, no Dai Nippon Butokukai, onde todas as técnicas foram estudadas e o nage no kata foi padronizado conforme a formulação original de Jigoro Kano. No período entre 1920 e 1938 houve um grande desenvolvimento do kata no Japão e foi mantido como método de treinamento junto com o randori. Após a morte do Jigoro Kano, houve um grande declínio da prática do kata até 1949, data na qual se inicia o ressurgimento do kata no Japão, especialmente com dois grandes eventos: a formulação na Kodokan do Goshin Jutsu, em 1956, e o congresso nacional para padronização de todos os katas, em 1960.